柑橘采摘机器人末端执行器设计与试验

柑橘采摘机器人末端执行器设计与试验

王毅1,2,付舜2,张哲2,马冀桐2,许洪斌1,2*

Design and Experimentation on End-effector of Citrus Picking Robot

WANG Yi1,2, FU Shun2, ZHANG Zhe2, MA Jitong2, XU Hongbin1,2*

中国农业科技导报 . 2018, (1): 69 -77 . DOI: 10.13304/j.nykjdb.2017.0195